Hacipiri köyü, 1534 yılında Osmanlı Padişahı Kanuni Sultan Süleyman tarafından fethedilmiştir. 1877-1878 yılları arasında Osmanlı İmparatorluğu ile Çarlık Rusyası arasında çıkan, halk arasında 93 Harbi adı ile bilinen savaş ile birlikte Çarlık Rusyası işgali altına girmiştir. 1917 yılında meydana gelen Bolşevik İhtilali sonrasında Rusya'nın bölgeden çekilmesi ile birlikte Ermeni işgali altına giren köy, 03 Kasım 1920 tarihinde, Kazım Karabekir Paşa komutasındaki Türk Orduları tarafından kurtarılarak tekrar Vatan Topraklarına katılmıştır. Kars ilinin Akyaka ilçesine bağlı olan köyü, verdiği göçler neticesinde nüfusta büyük azalma yaşamıştır. Köyde 40 hanede 210 nüfus yaşamaktadır. Köyü kuzeyden Cebeci, batıdan Yerlikavak (Seydi), Sulakbahçe (Dilan), Üçpınar (Möküz), doğudan Akbulak, Küçükdurduran(Küçük Kımıllı) köyleri ve güneyden Akyaka (Kızılçakçak) ilçe ile çevrilidir. Küçük bir dere havzasının içinde bulunan köyümü güneyi geniş düzlükler ve tarım alanları, kuzeyi ise kayalık ve engebeli mera alanlarından oluşmaktadır. Köy halkı geçimini arpa, buğday gibi tarım ürünleri ve hayvancılıkla sağlamaktadır.