Köyün eski adı Boşnakça'dan gelen bir kelime olan Maglovita'dır. Kelimenin anlamı "sisli yer"'dir. Köyün adı daha sonra köy muhtarı ve Kırklareli Belediyesi tarafından değiştirilerek "Gökyaka" olmuştur.Şuanda yaşayan köy halkının tümü Boşnaktır. Gelenek ve kültür olarak balkan gelenekleri halen devam ettirilmektedir. Bugün halen Boşnakça dili herkes tarafından konuşulmaktadır. Yemek kültürü olarak genelde hamur işleri devam etmektedir. En çok sevilen yemek ise Boşnak böreği "Pita" dir.Biryan,boşnak mantısı v.b yemeklerde köy halkı tarafından sevilir ve mükemmel bir şekilde hazırlanır.Kırklareli iline 54 km, Demirköy ilçesine 19 km uzaklıktadır.Köyün iklimi, Trakya Karasal iklimi etki alanı içerisindedir.