Yalınsaz, Ağrı ilinin Doğubayazıt ilçesine bağlı bir köydür. Köy 'kesko' adındaki bir adamın yıllar öncesindeki tek başına yaşadığı ıssız bir yerdi. 1400 yıllık bir geçmişi vardır.Köy KESKOİ Aşiretidir.
Ağrı iline 116 km, Doğubayazıt ilçesine 19 km uzaklıktadır. Köyün iklimi, karasal iklim etki alanı içerisindedir. Köyün ekonomisi tarım ve hayvancılığa dayalıdır. Köyde, ilköğretim okulu vardır artık kullanılmaktadır. Köyün içme suyu şebekesi ve kanalizasyon şebekesi vardır.
PTT şubesi ve PTT acentesi yoktur. Sağlık ocağı ve sağlık evi yoktur. Köye ulaşımı sağlayan yol asfalt olup köyde elektrik ve sabit telefon vardır.