Yelkesen, Ağrı ilinin Eleşkirt ilçesine bağlı bir köydür. Ağrı iline 15 km, Eleşkirt ilçesine 19 km uzaklıktadır. Köyün iklimi, karasal iklim etki alanı içerisindedir. Köyün ekonomisi tarım ve hayvancılığa dayalıdır. Köyde, ilköğretim okulu vardır ve eğitim -öğretime açıktır.. Köyün içme suyu şebekesi yoktur ancak kanalizasyon şebekesi vardır.
PTT şubesi yoktur ancak PTT acentesi vardır. Sağlık ocağı ve sağlık evi yoktur. Köye ulaşımı sağlayan yol asfalt olup köyde elektrik ve sabit telefon vardır.KÖYÜN TARİHİ YÜZYILLAR ÖNCESİNE DAYANMAKTADIR,18. YÜZYILIN SONLARINDA 2.RUS HARBİ SIRASINDA KÖYDEN ÇOK SAYIDA AİLE İÇ ANADOLU(özellikle ankara polatlı ve haymana ilçeleri) VE MARMARA (istanbul) BÖLGESİNE GÖÇMÜŞTÜR , KÖYÜN ESKİ ADI MİRANGİDİR.