Esenören, Ağrı ilinin Hamur ilçesine bağlı bir köydür. Köyün yeni adı Esenören, eski adı ise (Kiyale, Selim ve Pirzeynel) olup üç mezra'dan oluşan bir köydür. Bu köylerin merkezi Pirzeynel'dir. Güçlü bir aşiretin de merkezi olduğu kabul edilen Pirzeynel köyü, aynı zamanda Aşiret resilerinin yatağıdır. Ağrı iline 41, Hamur ilçesine 29 km uzaklıktadır. Köyün iklimi, karasal iklim etki alanı içerisindedir.
Kışları uzun çok şiddetli soğuk; yazları gündüz sıcak, geceleri soğuk ile ılık arası bir hava hakimdir. Köyün ekonomisi tarım ve hayvancılığa dayalıdır. Yeni kurulan koperatif sayesinde daha bilinçli hayvancılık yapılmaktadır. Tarım alanında reformist kararlar alan köy halkı, daha çok verim elde etmeye başlamıştır. Köyde tek derslikli okul ve öğretmen lojmanı vardır. Köyde cami vardır. Kanalizasyon yoktur fakat su şebekesi vardır. Ayrıca köyde elektrik ve kablolu telefon olup, cep telefonu çekmektedir.