Yukarıesen, Ağrı ilinin Taşlıçay ilçesine bağlı bir köydür. Ağrı iline 51 km, Taşlıçay ilçesine 23 km uzaklıktadır. Köyün iklimi, karasal iklim etki alanı içerisindedir. Köy geleneklerine bağlıdır. Çevre köylere göre eğitimli bir yerdir. 1963 yılında köyde ilkokul yapılmıştır. Bu anlamda öncü yerleşim yerlerinden olmuştur. Eğitimli ve dışarıya açılmış bir yapısı vardır. 1970 li yıllardan itibaren İstanbul, İzmir ve Kocaeli gibi illere göç başlamıştır. Köyün ekonomisi tarım ve hayvancılığa dayalıdır. Ayrıca köyde nakliyecilik oldukça yaygındır. Karayolu taşımacılığı ile geçimini sağlamaktadırlar. Bu nedenle il dışına nüfus göçü bir hayli fazladır. Köyün mevcut nüfusunun yaklaşık 3-4 katı il dışına göç etmiştir. Köyde, ilkokul ve ortaokul vardır. Köyün içme suyu şebekesi vardır ancak kanalizasyon şebekesi yoktur.. PTT şubesi ve PTT acentesi yoktur. Sağlık ocağı vardır ancak sağlık evi yoktur. Köye ulaşımı sağlayan yol asfalt olup köyde elektrik ve sabit telefon vardır.