Esentepe, Antalya ilinin Alanya ilçesine bağlı bir mahalledir. Antalya iline 100 km, Alanya ilçesine 33 km uzaklıktadır. Mahallenin ilk adı Kara Boynuzlar mahallesidir. Gündoğmuş, Senir kasabasından göçen Avşar boyunun oluşturduğu 18 Mahalleden birisidir..
Mahallenin ekonomisi tarım ve hayvancılığa dayalıdır. Mahallede ilköğretim okulu yoktur. Mahallenin içme suyu şebekesi vardır ancak kanalizasyon şebekesi yoktur. PTT şubesi ve PTT acentesi yoktur. Sağlık ocağı ve sağlık evi yoktur. Mahalleye ulaşımı sağlayan yol asfalt olup mahallede elektrik ve sabit telefon vardır.