Çenmek, duraklamak anlamında bir kelime olup; eskiden araçların yaygın olmadığı zamanlarda, Burdur'a en yakın yerlerden birisi Çendik olduğu için, Burdur'a gidenler ''burada çenelim yarın bazara varırız'' diye diye, yolda birbiriyle karşılaşanların sohbet arasında "şurda çendik sonra bazara gittik" diye anlatılırken duraklanılan bu yere yerleşimler olmuş ve ismi zamanla Çendik olarak kalmıştır.İlk sülalenin Saraller olduğu söylenmektedir.Köyün gelenek, görenek ve yemekleri hakkında bilgi yoktur.Burdur merkezine 14 km uzaklıktadır.Köyün iklimi, Akdeniz iklimi etki alanı içerisindedir.Köyün ekonomisi tarım ve hayvancılığa dayalıdır.Eğitim taşımalı olarak sağlanmaktadır. Halk otobüsü seferleri devam etmektedir. Köye ulaşımı sağlayan yol asfalt olup köyde elektrik ve sabit telefon vardır