Köyün kuruluşu Sungurlu ile aynı olup kurucusu Oğuz Türkmen olan Salman ağadır ve Bozok boyundandır. Orta Asya'dan gelirken koyun sürüleriyle üzerinden Anadolu'ya gelirken, koyunları olanlar Yozgat'ın Salmanlı köyüne, mandaları olanlar bataklığı suyu ve çayırı bol olan bu gün ki Salman köyüne yerleşmişlerdir. Köy 1960 lı yıllardan sonra Türkiye'nin büyük şehirlerine ve yurt dışına çok göç vermiştir.
Kültür olarak geleneklerine bağlı ve Orta Asya Türk kültürünün halen yaşatılabildiği bir yerdir. Köyün ekonomisi tarım ve hayvancılığa dayalıdır. Ayrıca Sungurlu ilcesine calışmaya gidenler de mevcuttur.
Köyde ilköğretim okulu vardır. Köyün hem içme suyu şebekesi hem kanalizasyon şebekesi vardır. PTT şubesi ve PTT acentesi yoktur. Sağlık ocağı vardır ancak sağlık evi yoktur. Köye ulaşımı sağlayan yol asfalt olup köyde elektrik ve sabit telefon vardır. Yakında Adsl de gelecektir tarım kredi kooperatifi de mevcuttur. Sungurlu ilçesinde dağıtılan şebeke suyunun büyük kismi Salman Köyü arazisinde kurulan su pompaları tarafından karşılanmaktadır. Ayağıbüyük köyü yolu salman köyü içerisinden geçmektedir. Ayrıca Kadılı ve Kamışlı köylerine giden eski yol bulunmaktadır.